Di dunia tempat manusia dan iblis hidup berdampingan, Demon Lord Tasogare menyandera putri kerajaan manusia, Aurora Suya Rhys Kaymin. Dia menuntut manusia untuk memberinya kekuasaan mutlak di dunia, tetapi umat manusia menolak untuk menyerah tanpa perlawanan dan mengirim pahlawan Yuusha Akatsuki untuk menyelamatkan tawanan.

Sementara itu, meski tidak terluka, Suya Rhys menghabiskan waktunya di dalam kastil iblis, seringkali merasa lesu. Meski begitu, dia sulit tidur karena keramahan yang buruk. Sang putri kemudian memulai petualangannya yang lucu saat dia mencoba membuat dirinya nyaman dan akhirnya tidur.